martes, 23 de agosto de 2011

Robot de LEGO MINDSTORMS que resuelve el cubo de Rubik

Un robot programado en C que resuelve el cubo de rubik por sí solo, sin conexión a un ordenador. Aunque también puede conectarse al ordenador para que éste realice los calculos. Resuelve el cubo en una media de 50 movimientos. Tiene un sensor ultrasónico para detectar si hay algun cubo para resolver, un sensor de colores para escanear el cubo y tres servomotores uno para mover el sensor de color, otro para rotar el cubo y otro para girar el cubo completamente. Tiene pequeños fallos que hacen que el cubo se salga a veces de su sitio, pero por lo demás funciona bastante bien. A ver si consigo colgar algún vídeo.