sábado, 21 de enero de 2012

Coche controlado por joystick de LEGO MINDSTORMS

He estado trabajando estas navidades para crear un coche de lego que se pudiera controlar fácilmente a través de un joystick hecho también de lego. Lo mas difícil del proyecto a sido la parte de la programación. Había que crear dos programas, uno para el coche y otro para el joystick, y que funcionasen los dos de manera coordinada. El resultado es bastante chulo, ya que funciona muy bien.
El coche esta formado por tres motores, un sensor de proximidad y unas luces. El joystick lo forman dos motores y dos sensores de tacto.

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